[opencv] XML, YAML 데이터 처리

OPENCV를 공부하면서 배워야 할 기본클래스들에 대한 커리큘럼의 최정점에 도착했다.

FileStorage를 이용한 XML과 YAML파일 읽고 쓰기.

그런데 XML은 알겠는데 YAML은 무엇…인가?

YAML is mush less verbose.

https://stackoverflow.com/questions/1308536/yaml-compared-to-xml

XML, HTML, YAML 전부 마크업 랭귀지이다.

특히 XML은 JSON과 계층적 데이터집합 시리즈의 양대산맥을 이루고 있는 마크업 랭귀지다.

YAML은 XML보다 더 간단하게(적은 문법으로(less verbose)) 계층적인 데이터셋을 만들 수 있다.

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


int main(void) {
	FileStorage fs("test.xml", FileStorage::WRITE);
	time_t date;
	time(&date);

	fs << "Date" << asctime(localtime(&date));
	fs << "string" << "TEST"; // write as string
	fs << "integer" << 180; // write as int(eventually write string)

	// [ ] : 시퀀스 컬렉션
	fs << "collection_seq" << "[";
	fs << "sequence1" << "sequence2";
	fs << "sequence3" << "]"; // end of sequence collection

	// { } : 매핑 컬렉션
	fs << "collection_map" << "{";
	fs << "mapping1" << 100;
	fs << "mapping2" << "someString2";
	fs << "}"; // end of maaping collection


	return 0;
}

[ ](Sequence Collection)과 { }(Mapping Collection)만 이해하고 있다면 어려울 게 전혀없는 직관적인 핸들링이다.

또한 아래처럼 Vector를 통째로 마크업 문서에 저장하는 것도 가능하다.

int arr[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9};
vector<int> V1(arr, arr+sizeof(arr)/sizeof(arr[0]));

fs << "V1" << V1;

(파일 내부의 결과는 <V1> 1 2 3 4 5 6 7 8 9 </V1> 인 시퀀스 컬렉션으로 기록된다)

Mat같은 커다란 덩치의 객체를 output해도 문제없다.

심지어 편리하게 알아서 계층적구조를 만들어준다(rows, cols, data등…)

읽는 것 역시 크게 어려울 것 없이

FileStorage fs("test.xml", FileStorage::READ);

로 읽기 모드로 마크업문서를 열면 된다. 접근은 Python에서 dict객체 접근하듯

fs[“section”] 로 접근하면 밸류가 튀어나온다.

String값 일때는 String이 튀어나오고 int값 일때는 int가 튀어나오고 한다.

단, 위와 같이 단일 값이 아닌 데이터 밑에 계층적구조를 가지고 있다면

FileNode node = fs["SomeNode"];

처럼 불러와야 한다.

node.isString();
node.isInt();

와 같이 자료형에 대한 검증도 지원하므로 FileNode를 사용하는것이 런타임에러를 줄이기 위한 안전한 방법이 되겠다.