개발노트

설계를 위한 배경 이전 글( 홈 IoT 제작 – 대중교통편 (1) ) 에 이어서 설계 및 구현 내용을 작성해보고자 한다. 설계에 앞서 내가 이용할 외부데이터를 정리해보았다. 버스 도착정보와 지하철 열차 시간표가 필요했다. 버스의 경우 내 거주지역이 경기도이므로 경기버스 (http://gbis.go.kr) 에서 찾아보기로 했다. 테스트용 값이나 테스트를 위한 데이터를 받아오는 것은 가능했지만 더보기…

홈 IoT제작 7월을 맞아 여유가 생겨 몇 가지 뚝딱뚝딱을 진행하고 있다. 그 중 하나가 홈 IoT 제작인데, 아주 예전에 스마트 미러를 제작하다가 실용성 문제와 개발팀간 일정 조율에 문제가 있어 무산되었었다. 그러다가 최근 알리에서 시킨 온도조절형 인두가 마침 도착하여 큰 프로젝트 말고 작은 프로토타입 몇 개를 합쳐 홈 IoT를 구성해보고자 했다.   더보기…

앞으로 나올 수학적 개념과 연산… 들이 많이 걱정되긴 하지만

결국은 배워야 늘고 해야 느는것이기 때문에 마인드컨트롤하며 무너지지않고 잘 진행할 수 있도록 노력해야겠다.

 

이번에는 수학적 개념에 앞서 Mat클래스내에서 연산(API의 상위 레벨)하는것을 목표로 한다.

• flip()

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

#define WIN_NAME "winSrcImage"
#define FILE_LENA_JPG "lena.jpg"
int main(void) {

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); // Intel Processing Library
	Mat matrixA1 = cvarrToMat(image);		  // 데이터 공유
	Mat matrixA2 = cvarrToMat(image).clone(); // 데이터까지 복사

	Mat matrixB, matrixC;
	flip(matrixA1, matrixB, 0); // 상하
	imshow("matB", matrixB);
	imshow("origin1", matrixA1);

	flip(matrixA1, matrixC, 1); // 좌우
	imshow("matC", matrixC);
	imshow("origin2", matrixA1);

	// flip을 해도 원본데이터에는 당연히 영향이 가지않음 ->  clone:데이터복사

	waitKey(0);
	destroyAllWindows();

	return 0;
}

flip함수는 이름과 같이 직관적이다.

기억해야할 것은 마지막 flipCode인자에 0을 넣으면 상하(x축을 기준으로), 1을 넣으면 좌우(y축을 기준으로)에 대하여 대칭이 된다.

위에 주석에도 적었듯이 flip을 적용한다고 원본 매트릭스에 영향이 가지는 않는다.

flip을 한 후에 다시 원본데이터를 imshow했을 때 기존 원본가 같음을 확인할 수 있다.

 

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• repeat
• roi

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

#define WIN_NAME "winSrcImage"
#define FILE_LENA_JPG "lena.jpg"
int main(void) {

	Mat srcImage = imread("lena.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
	if (srcImage.empty()) {
		return -1;
	}

	Rect rectROI(0, 0, 256, 256);
	Mat extractROI = srcImage(rectROI);
	for (int i = 0; i < 64; i++) {
		for (int j = 0; j < 64; j++) {
			extractROI.at<uchar>(i, j) = 0;
		}
	}
	imshow("ROI", extractROI);
	imshow("src", srcImage);

	waitKey(0);

	Mat repeatedMat = repeat(extractROI, 2, 2);
	imshow("repeatedMat", repeatedMat);
	waitKey(0);

	return 0;
}

 

ROI는 관심영역일 뿐 데이터를 클로닝하여 저장하는 것이 아니다.

ROI를 지정한 Mat객체의 값을 인위적으로 손실시킨 다음 원본 Mat객체를 확인해보자.

위처럼 원본 srcImage 객체의 데이터에 반영된 것을 볼 수 있다.

 

repeat함수는 주어진 Mat객체의 데이터를 바탕으로 n * m형태의 바둑판식 패턴처럼 이어붙여준다.

물론 주어진 Mat객체의 데이터는 우리가 64*64만큼을 손실시켜놨으므로 위와같은 결과가 나오게 된다.

 

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• roi
• 모자이크화

모자이크 함수를 쓰는것은 아니고, ROI를 이용해 모자이크 효과를 내는것이 목표이다.

 

 

 

 

TYPE값이 왜 0인가… 설마 CV_8UC1의 상수값이 0이던가~~했는데

역시나. 이왕이면 좀 알아두는게 좋을 것 같아 아래 링크를 참고하였다.

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